臺灣首架「任務型同軸雙旋翼無人載具」成果發表

逢甲大學13日上午發表以渦輪噴射引擎驅動之「同軸雙旋翼無人載具」,以及協助雷虎公司開發之「電動雙旋翼無人直升機」研發成果,成功完成臺灣首架任務型同軸雙旋翼無人載具之原型機設計。

逢甲大學的研發團隊在過去2年多來致力於研究同軸雙旋無人載具的空氣動力特性、旋翼新構型與傳動系統設計、結構振動分析與減振技術研究、導航控制、自主飛行,以及監測系統與影像處理技術等項目,完成臺灣首架任務型同軸雙旋翼無人載具之原型機設計,並試飛成功。

研發過程中,該計畫衍生出數項技術轉移與產學合作案,其中與雷虎科技公司合作之技轉案,以航太系在雙旋翼機體與動力傳動機構設計分析之成果,成功協助雷虎公司開發以電動馬達驅動之雙旋翼無人直升機,同樣於發表會中展示。

此種新設計之無人機擁有直徑1.8至2公尺的同軸雙主旋翼,無尾翼設計大幅增加操控安全性及穩定性,最大起飛重量可達30公斤,滯空時間依情況可達40至55分鐘,具有執行長時間任務的能力。該系統僅需單一引擎驅動兩組同軸反轉之旋翼,可選擇配備渦輪噴射引擎或電動馬達。後續將藉由新型感測器雷射定高與智能飛控的應用設計,同時運用衞星定位GPS信號執行自動起飛降落與依電腦設定規劃路徑自動飛行。

預期未來將可開發廣泛應用,例如:可用3D地形掃描監控臺灣特殊的地理環境,以及地震、颱風、水患等天然災害,並可支援海岸邊界巡邏、救災、醫療資源緊急運送等各項與國土監測、環保、防災、立體救援相關之任務;在警務方面則可用於空中交通監控管理、犯罪追蹤等;在工農業級也有諸多應用,包括戶外機具如風力發電機葉片檢測、空中傳遞物流、農藥之噴灑等工作。【記者  鄒弘整理報導】