南韓與美國研究團隊共同開發出一項新型自動穿衣技術，透過軟式機器人結合氣壓驅動設計，讓使用者不必自行拉扯衣物，也無須旁人協助，即可在約10秒內完成穿戴。研究人員認為，這項技術未來除了可改善高齡者及身心障礙者的生活便利性，也有機會應用於半導體無塵室、醫療機構及災害救援等需要迅速換裝防護設備的環境。

這項成果由韓國高等科學技術研究院（KAIST）與美國史丹佛大學合作完成，並已刊登於《IEEE Robotics and Automation Letters》期刊。研究人員在衣物內部加入柔軟且富有彈性的管狀結構，利用空氣加壓後產生的推進效果，帶動布料沿著人體外側移動，完成穿衣動作。

團隊表示，設計概念源自植物藤蔓的生長方式。裝置並非依靠整個機體移動，而是透過前端持續向前延伸，因此能順應人體曲線前進，同時翻轉衣物，使布料自然包覆身體，也能降低與皮膚接觸時產生的摩擦。

研究第一作者指出，整套衣物的穿戴流程大約只需10秒，而且即使使用者在過程中有些微移動，也不會影響系統運作，不必依賴複雜的控制程式即可完成穿戴。研究團隊進一步說明，這種軟式機器人沒有傳統機械手臂常見的硬質骨架、馬達或齒輪，因此可適應不同形狀的物體，還能穿越狹小空間，並在濕滑、傾斜或黏附等環境下維持良好的移動能力。

除了日常照護需求外，研究人員認為，未來若能導入半導體製造、醫療照護及消防、救災等領域，可協助工作人員更快速完成防護衣穿戴流程，減少人力協助與準備時間。研究團隊也表示，近年人工智慧快速發展，使外界關注焦點多放在軟體技術，但這項成果顯示，機械設計的創新同樣是推動智慧科技的重要一環，未來若能與AI系統結合，將有望發展出更多兼具效率與實用性的智慧穿戴應用。【記者  鄒弘整理報導】