海洋富含資源卻也暗藏危機，為了進一步了解水下世界，國立中山大學「水下無人載具人工智慧系統關鍵技術研發」整合型計畫，應用AI與深度學習（Deep Learning）技術，導入通訊技術、半導體、嵌入式系統，率先成功打造台灣第一台具備AI能力、100%MIT的海洋專用水下無人機，在辨識速度、影像資訊豐富度、定位、避障導航、充電效率等享有技術優勢。

要在海洋進行建設與學術發展，自主式水下無人機（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）技術至關重大。中山大學電機系教授兼研發長王朝欽指出，相較於空中無人機，海洋專用水下無人機面臨更嚴苛的環境考驗，團隊開發低功耗、高效能的輕量化神經網路演算法與硬體加速器，並應用影像除霧、色彩還原與LED智慧補光等AI技術，「將水下物件辨識正確率提升至80%以上，且辨識速度快如人眼，約為每秒辨識20張照片的高速效能。」

這台搭載創新AI技術的AUV，可辨識玻璃瓶、寶特瓶、輪胎，可望助攻海洋環保、污染監控工作，也能夠辨識潛水員、獅子魚、海龜、鯊魚、魟魚等20多種生物，能夠用於精準漁業養殖、海洋搜救。除了物件辨識外，團隊還為AUV搭載海床底質聲學遙測分析AI系統，能夠分析泥、沙、岩石等海床材質，可應用於國防（潛艇）、綠能（離岸風電）、魚探機等領域，例如精準有效監控離岸風電基樁周圍土壤變化情形，助攻我國未來綠電產業發展。

為了驗證研發的AUV能夠克服泥沙、洋流、光線昏暗等海洋環境考驗，團隊將AUV分階段於高雄港、安平港、小琉球外海實測。另外，有限的電池電力，是所有無人機，不論是天上或是海下的，都必須面對的挑戰。為了降低AUV下水後的耗電，現階段必須取捨即時學習，以達到可即時辨識。王朝欽說明，團隊捨棄即時學習，在下水前就為AUV做好機器學習，將電力留給即時辨識的運算耗能，讓AUV在海洋中能夠做到即時偵測、辨識和追蹤物件。團隊並且發展出發展出兩種AUV快充技術，包括快速更換電池與無須上岸的隔水充電，為海洋研發續航取得時效優勢。【記者  鄒弘整理報導】