蘋果開發3D偵測技術 應用於自駕車

據蘋果(Apple)資深人工智慧研究員揭露,蘋果在辨識偵測行人的技術上有了新突破。提出名為「VoxelNet」的3D偵測技術,可應用於自動駕駛車領域上,準確偵測到行人和騎腳踏車的騎士。

外媒報導表示,目前的3D偵測大多採用光達(LiDAR)技術,但要,若要偵測遠距離的微小物體,必須搭配相機模組,在實際應用上存在著許多的困難。而蘋果所提出名的「VoxelNet」3D偵測技術,是以光達技術就能進行複雜的3D偵測技術。據分析指出,該偵測技術在駕駛導航、虛擬實境(VR/AR),以及服務型機器人等領域上,是相當重要的技術。

報導也指出,現階段識別特徵多採用人工提取特徵(hand-crafted feature representations)的方式,透過區域生成網路RPN(regionproposal network)方式讓稀疏的光達點雲接合。而蘋果的「VoxelNet」新技術,可將3D點雲轉化成3D圖像最小方盒形的像素,就可以動態進行偵測行人。【記者  鄒弘整理報導】