國立臺灣大學機械系郭重顯教授帶領研究團隊，成功打造臺灣首創且自主研發AI機器狗「NTU DogBot」，整合及運用多項機電設計與人工智慧技術，同時與國內企業共同探討在智慧巡檢（化工廠、建築工地、軌道車輛）以及餐點/物流配送之相關應用需求，加速所研發之「NTU DogBot」導入上述產業場域，解決國內缺工問題，並降低企業人力成本。

郭重顯教授團隊在2022年到2023年間先以3D列印方式研發出42公分長、4公斤重之小型機器狗進行步態控制以及自主定位與導航之概念驗證。在此一基礎下，郭重顯教授團隊藉由國科會產學合作研究計畫執行迄今，已經完成54公分長、16公斤重之寵物型機器狗「Oliver」，以及93公分長、40公斤重之工作型機器狗「Dustin」。

「Oliver」與「Dustin」都具備自主定位導航能力，但在功能設計定位上有些差異。「Oliver」具備動作教導與AI視覺等功能，並可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家環境應用；而「Dustin」應用於工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器（音噪、視覺、溫度、氣體等），並結合Line Bot 即時訊息回報。

機器狗在國外不但已經商品化，且有很具體之應用。反觀國內機器狗目前並無太多實際導入案例，而國內遲遲無法導入之原因在於工業用途機器狗價格昂貴、客製化服務應用與AI 程式開發技術支援不足、與公司現有資訊系統整合存在障礙、導入國內之後續維護與擴充成本相當高。

有鑑於此，郭重顯教授團隊在長期深耕機器人研發的基礎上，於2022年開始投入自主機器狗的研發工作，讓臺灣企業可用較低的成本導入場域應用，並提供在地客製化服務，協助客戶快速導入以及後續調整/升級服務。同時，以組合式模組軟體架構，快速針對客戶需求提供彈性化方案，並以開放式通訊介面，可整合客戶端生產資訊以及資料庫，進行整合性之任務分派。【記者  鄭昱庭整理報導】