「超進化之智能電子避震系統」引領自主尖端感知與控制黑科技

根據全球權威的IT研究公司Gartner預測,2023年全球配備自動駕駛相關硬體的車輛總數將超過74萬輛;因此「底盤懸吊控制」成了未來自駕車最重要關切的議題。逢甲大學自控系林昱成老師研發出「全國產化之智能電子避震系統」,該套系統能有效改善車輛的乘載舒適性,還能兼顧提升車輛的操作穩定性,為國內車電產業提供自主尖端感知與控制技術,也有效提升國內車電產業之國產化研發能量,打入車輛產業供應鏈。

面對臺灣各地馬路坑洞、補丁多,對於用路人堪稱是一大災難!不僅時常造成機車騎士犁田,對於汽車的避震器、車輪輪圈,也可能因此撞擊而變形損壞、爆胎失控、甚至偏離車道,危害駕駛者與用路人的性命。

林昱成帶領該校研發團隊與國立臺北科技大學自動化科技研究所、中原大學電子系產學合作,成功運用AI影像感知、嵌入式系統、強化學習控制決策、空氣彈簧、電磁閥可調阻尼、多剛體車輛動態建模等不同領域技術。針對車前道路缺陷(如坑洞、減速坡、伸縮縫、人孔蓋及積水等)進行辨識,再藉由強化學習之控制決策方法,使避震系統能自行適應不同路況進行動態調控,可識別有效距離20公尺,適用時速100公里以下,同時亦實現於車規嵌入式系統,運算速度>27.6FPS (single core),已具備車電產業應用價值。

據悉,該項成果零組件與控制器均完全由國內自主研發,目前已完成實車搭載與功能測試,並正鏈結合作業者,積極導入相關應用產業,且價格約為國外類似產品的1/3極具市場競爭優勢。【記者  鄒弘整理報導】