機器手臂組裝木椅 9分鐘完勝人類

現代人總喜歡自己動手DIY家具,但是面對難以搞懂的說明書和一堆零件時,還真有些頭痛。現在,就有科學家開發出一種新型機器人,花不到9分鐘的時間,就可以組裝好一隻木椅,這樣快的速度,已是超越人類的雙手。

據英媒報導,這款由新加坡南洋理工大學(Nanyang Technological University)的科學家所開發的「組裝機器人」,可以在8分55秒內將一隻IKEA木的椅組裝完成,比起一般人力所需10到15分鐘可以組裝完成的時間還要快。讓一些DIY的愛好者也望塵莫及。

該「組裝機器人」有著2隻附有握爪的機械手臂,手臂的活動範圍與人類差不多。組裝前會先以3D相機拍攝散落的零件,以模擬出DIY家具在開箱後凌亂的樣子。至於組裝時會以手臂拿起小零件,再以熟練的動作組裝起來,手臂上的感應器,將會傳遞給機械手指知道,此時所需的力道強度是多少。

主持該研究團隊的南洋理工大學助理教授范光強(Pham Quang Cuong)表示,「組裝機器人」現在只能組裝起椅子框架,而且是經過了幾次的嘗試之後才可以做好。未來的目標是希望,「組裝機器人」未僅憑產品的圖像就可以自行將椅子組裝完成。【記者  鄒弘整理報導】